이 글은 서강대 가상융합 전문대학원(구 메타버스 전문대학원) 강화학습 자료를 기반으로 작성되었습니다. Q-learning vs SARSA: 지도 없이 길을 찾는 방법세상은 우리가 미리 계산할 수 없는 일들로 가득 차 있다. 도로 위 자율주행차는 예기치 않은 상황을 맞닥뜨리고, 로봇은 사람의 행동을 예측해야 한다. 이처럼 완벽한 모델링이 불가능한 환경에서 인공지능이 스스로 학습하려면 어떻게 해야 할까? 그 해답 중 하나가 Q-learning이다. Q-learning은 ‘모델이 없어도 학습할 수 있는 인공지능’을 가능하게 한 획기적인 방법이다. 기존의 모델 기반 강화학습은 환경의 전이확률과 보상 함수를 알아야 했다. 하지만 현실 세계에서는 이러한 정보를 얻는 것이 불가능에 가깝다. Q-learning은 이를..