이 글은 서강대 가상융합 전문대학원(구 메타버스 전문대학원) 강화학습 자료를 기반으로 작성되었습니다. 1강: 인공지능은 어떻게 걷는 법을 배우나?우리가 인공지능(AI)이라 부르는 개념의 중심에는 ‘학습’이 있다. 그러나 학습에도 여러 형태가 있다. 데이터를 주어 정답을 알려주는 지도학습(supervised learning), 정답 없이 패턴을 스스로 찾아내는 비지도학습(unsupervised learning), 그리고 주요 언급 내용인 ‘강화학습(reinforcement learning)’은 그 중에서도 가장 인간과 닮은 학습 방식이다. 강화학습은 지도학습처럼 누군가 정답을 알려주지 않는다. 대신, 세상과 부딪히며 시행착오를 반복한다. 잘한 행동에는 보상을 받고, 잘못된 행동에는 벌을 받는다. 이 단순한..